De broccoli komt uit een bulk en wordt met behulp van de V-band verenkeld en gecentreerd op de vlakke transportband. Hierna wordt de broccoli met behulp van de robot gepositioneerd op de invoerband van de flow packer. De robot verandert de oriëntatie van de broccoli. Door de oriëntatie van de broccoli is deze altijd correct verpakt en ligt deze op de juiste plaats. Naast de positioneren wordt op deze manier ook afval tussen de broccoli verwijderd.
